谷歌母公司Alphabet旗下呆板人部分Boston Dynamics今天正式宣布了最新呆板人產物“Handle”，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式呆板人和腿式呆板人的優勢。
該呆板人高6.5英尺（約1.98米），行進速度為每小時9英里(約14公里)，垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續航本領約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾。
當Boston Dynamics去年對其Atlas兩足呆板人舉辦大幅進級后，我們曾暗示：“它能做其他呆板人做不到的工作，這讓它成為了當前最先進的人形呆板人之一。”但今天，當我們看到Boston Dynamics正式宣布的兩輪人形呆板人Handle的視頻后，我們想把之前的話再說一次：“Handle能做其他呆板人做不到的工作，這讓它成為了當前最先進的人形呆板人之一。”
Handle是一款兩輪人形呆板人，Boston Dynamics首創人馬克·萊伯特(Marc Raibert)今天在接管IEEE Spectrum(美國“電氣和電子工程師協會”旗下《光譜》雜志)采訪時稱：“輪子自己就是一個偉大的發現，而Handle集輪子和腿為一體，因此兼具輪式呆板人和腿式呆板人的優勢。”
其實，數周前我們已經對Handle有了一個劈頭的相識。其時，萊伯特在一次投資者集會上展示了這款呆板人。而介入集會的風險投資家史蒂夫·尤爾韋松(Steve Jurvetson)拍下了相關視頻，并上傳到YouTube網站上。
其時，當被問及此事時，域名免費備案 directadmin購買，Boston Dynamics暗示還不是談Handle的時候，并體現我們耐性期待。目前日，Boston Dynamics終于正式揭開了Handle的神秘面紗。同時，萊伯特還接管了IEEE Spectrum的采訪。
最新的視頻顯示，Handle能在多種惡劣情況下順利動作，如山地、雪地和高卑的地形。操作輪子，它能以每小時9英里(約合14.5公里)的速度移動，并能垂直跳躍4英尺(約合1.2米)高。
與之前的二足或四足呆板人對比，Handle的巨大性也明明低落。它只有10個驅動樞紐，假如要大局限出產，在設計上和出產上都十分簡樸。充電一次，Handle可續航約24公里，遠高于傳統的雙足呆板人。
Boston Dynamics稱，Handle是一款“研發呆板人”，固然能執行大量實用性任務，如攜帶45公斤的重物，但短期內大概不會商用。
以下為IEEE Spectrum對萊伯特舉辦的簡短采訪：
問：怎么想到要打造一款輪子呆板人？打造這臺呆板人花了多長時間？
萊伯特：把輪子和腿團結起來打造一款呆板人，我們很早就有這種想法了，只不外之前一直沒有時機來研究。直至去年夏天，我們才有時機來開拓這種呆板人，或許用了6個月時間。我們利用了之前為Atlas呆板人設計的能源、手臂和上半身，因此項目希望很快。
問：在之前的腿式呆板人中，你們樂成運用了仿生節制計策。在研發Handle時，是否也利用了這一計策？
萊伯特：Handle用到的節制，很多都得益于我們之前在兩足和四足呆板人上所取得的履歷。雖軟軟件不盡溝通，但均衡和動力學節制道理有很多配合之處，都基于同樣的物理學道理。
問：Handle的上半身利用的是Atlas的軀干，照舊一個全新的設計？它是電動的，照舊液壓驅動？
萊伯特：是的，它利用的是Atlas的軀干。手臂也是Atlas的，只不外舉辦了略微修改。驅動方面，我們利用電力驅動(電池)，但電動和液壓驅動技能都用上了。
問：恒久以來，你們一直研發腿式呆板人。而這次換成輪式呆板人，你們是怎么想的？
萊伯特：輪子是一個偉大的發現，但輪子只能在平坦的地面上表示精采；而腿則可以去到任那里所。通過將輪子和腿團結，Handle兼具了輪式呆板人和腿式呆板人的優勢。
