5G技術呼嘯而來，高級自動駕駛迎來“神助攻”
通信技術的發展經歷了2G時代的電路交換技術、3G時代的分組交換技術、4G時代的全IP傳輸技術，到5G技術的出現，將通信能力從人與人之間擴展到物與物之間，從而開啟了萬物互聯的時代.。
當今，幾乎每個行業都在進行數字轉型，而連接一切技術的是通訊網絡。5G的本身的特性可以擴大移動網絡的寬帶能力、提供高可靠低延遲服務，并提供海量的機器通信連接能力，充分發揮物聯網的潛力。與大數據、云計算和人工智能技術相結合，5G技術將對車聯網、智能制造、社交網絡、智慧城市、聯網無人機等各個垂直行業產生深刻影響。
那么5G網絡是如何影響汽車和自動駕駛技術的？
采用獨立組網的5G網絡（5G New Radio, Standalone）在我國正快速建設中。從技術上來講，它支持增強移動寬帶eMBB (enhanced Mobile Broadband)高可靠低時延URLLC (Ultra Reliable Low Latency Communications)， 巨量機器通信mMTC (massive Machine Type Communications) 三個方向的應用。
其中URLLC標準是為車聯網量身定制的，免備案主機，相關標準有3GPP TS 22.185, TS 22.186、TS 23.285、TS 23.286、TS 23.287、TS 23.795等。它可以實現端到端小于5毫秒的高可靠性低時延通信。
那么應用于自動駕駛可以得出這樣一個數據：
在時速120km/h下的傳輸速率是33.3m/s，對應就是16.67cm/5ms的距離。
這也就意味著通過5G技術，我們可以把自動駕駛里面的反應時間大大的縮短。可以通過遠程來控制，甚至可以通過后臺云端來控制車輛的行駛軌跡。
同時，5G的增強移動寬帶eMBB，支持2K/4K的視頻以及高速在線地圖下載與更新，mMTC支持車輛健康狀態的在線實時監測，這都是未來自動駕駛可以想象的空間。
打個比方，在高速公路上，現在實現L2級自動駕駛已經不是難事。車子自己可以開了，車主和乘客怎么辦呢？怎么打發無聊的長途旅程呢？那就真的可以通過車里的大屏幕，看網上的4K超高清小電影了。且一點沒有延時的困擾。
接下來要提到的一個概念，叫做5G移動車聯網C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)。
簡單講，真正的車聯網不是單純的裝個通信模塊，讓汽車可以上網，云主機租用，讓乘員可以在車里玩吃雞游戲，哪怕整車OTA，也不能算是真正意義上的車聯網。
車聯網的發展方向，一定是融入更大的“物聯網”概念的。車輛不再是一個單獨的個體，獨立于道路環境而存在。通過更快更高效的5G網絡，可以實現車輛與一切可能影響車輛的實體實現信息交互。汽車和交通信號燈、汽車和路況信息系統、車輛和行人，甚至車輛和某一家咖啡館，都可以形成互聯。所以是C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)。
構建這樣一個網絡架構的目的，是減少事故發生，減緩交通擁堵，降低環境污染以及提供其他信息服務。
V2X主要包含：
vehicle-to-vehicle (V2V)，車輛與車輛，可以用做車輛間信息交互和提醒，最典型的應用是用于車輛間防碰撞安全系統；
vehicle-to-infrastructure (V2I)，車輛與道路基礎設施，車輛可以與道路甚至其他基礎設施，例如交通燈、路障等通信，獲取交通燈信號時序等道路管理信息；
vehicle-to-network (V2N)，車輛與互聯網，是目前應用最廣泛的車聯網形式，其主要功能是使車輛通過移動網絡，連接到云服務器，使用云服務器提供的導航、娛樂、防盜等應用功能；
以及，車輛與行人，是用做給道路上行人或非機動車安全警告。
而根據現階段自動駕駛硬件系統的標準，可以粗略地分為感知、決策（定位、地圖、預測等模塊）、控制三部分。
從L1到L4無論哪個等級的自動駕駛技術，感知是前提。攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、高精度衛星導航定位/高精度地圖、慣性導航單元IMU，在天氣較好時可以提供100米左右的路況感知。但在夜間、雨霧天等天氣不好的時候攝像頭可視距離很近，毫米波雷達在對于一些電磁反射很弱的目標會發生漏判誤判。這時候V2X提供的信息就不僅僅是重要補充而成為信息感知的主角了。
另外V2X提供的感知信息具有超視距特性，可以動態提供數十千米范圍內的潛在危險源、路況等信息。舉個最簡單的例子就是，高速公路前方10公里發生了嚴重的交通事故，現有的技術我們開車是不可能即刻感知到的。但有了5G網絡的支持，有了V2X的支持，我們在車里就可以立即獲知這一突發狀況，提前做出應對，可以選擇就近的出口下高速繞行，或者大晚上的提早一點降低車速避免發生二次交通事故。
可以說沒有5G C-V2X，高速行駛時自動駕駛的安全性、可靠性等多項關鍵指標會大幅下降。
