坦佩市警察局長幫Uber“開脫”得太早了。
前幾天,全球首次無人車導致行人死亡的悲劇發生后,事發地坦佩市的警察局長Sylvia Moir曾對《舊金山紀事報》表示:這場車禍無論是不是人類駕駛,都是不可避免的,這可能不是Uber的錯。
“I suspect preliminarily it appears that the Uber would likely not be at fault in this accident”
現場視頻記錄顯示,被撞身亡的49歲女性并非突然從路邊的暗影中出現的“鬼探頭”。車禍發生前,她已經推著自行車緩慢橫穿了三條車道,當時正在往路邊走去。碰撞的一瞬間,云服務器租用,她還一直在向前看。
坦佩警方放出的視頻分為兩個部分。
前7秒是行車記錄儀拍下的車禍前幾秒鐘的畫面。從車燈照到行人的鞋子,到碰撞發生大概有2、3秒的時間。
后面一段視頻,是車內攝像頭的畫面。第二部分視頻顯示,坐在無人車駕駛座上的安全員,并沒有專心致志的看路、保持應有的警惕,整個駕駛過程中她總是時不時地低頭,有可能是在玩手機。
蹊蹺的災難
一切并非不可避免。
在研究了視頻之后,有十多年車禍等事故分析經驗的司法鑒定高級工程師Zachary Moore給出的結論是:一個正常的司機,在干燥的瀝青路面上可以看到橫穿馬路的行人,并做出反應及時剎車。
而研究自動駕駛汽車的南卡萊羅納大學教授Bryant Smith在一封郵件中指出:Uber無人車的LiDAR(激光雷達)和雷達絕對應該能探測到行人,并且將其歸類為非固定物體。
Gartner公司分析師Mike Ramsey說只有兩種解釋:要么是Uber無人車上的傳感器失效,要么是Uber的自動駕駛系統失效。
總之,Uber無人車沒有減速,也沒有轉彎,沒有一切可以避免甚至減輕傷害的舉措。這實在太蹊蹺了。
這輛基于沃爾沃XC90的無人車,安裝有攝像頭、雷達、激光雷達等多種先進傳感器。這套系統可以提供車輛周圍360°的虛擬視圖。車上的激光雷達探測距離至少100米,而且夜晚比白天的工作效果更好。
價格昂貴的激光雷達,是無人車的關鍵部件。這個基于光學原理的設備,通過發出多條激光束,掃描并還原周圍的三維空間,其中就包括詳細的距離信息。
在這次車禍中,Uber無人車上的激光雷達為何失效,這是一個待解的謎。亞利桑那州立大學教授David King說,這是Uber自動駕駛技術災難性的失敗。
此外,這段視頻也讓大家對那些只靠攝像頭的自動駕駛解決方案,免備案主機,更加擔心了。這段分辨率不高的視頻中,行人像是一下子突然出現在車前。這可能要怪攝像頭還不夠好。
美國的網友們看過這段視頻紛紛表示,在光線昏暗的情況下,攝像頭的“視力”通常差得要命,如果用肉眼觀察,也許能更早注意到行人橫穿。
但顯然,Uber車上的司機也沒好好看路。
雖然視頻不能解釋一切,但“強烈表明Uber的自動駕駛系統存在故障,并且Uber無人車上的安全員也沒有盡責”。
“Uber沒有對車內的安全司機有任何監控,”杜克大學教授Missy Cummings曾經做過的一次研究表明,負責監測自動駕駛系統的人會感到厭倦并且走神,這是個特別危險的問題。
目前美國國家運輸安全委員會也正在對此取證調查。
安全第三
Uber曾是自動駕駛領域最雄心勃勃的探索者之一。也是惹出最多麻煩的那個,沒有之一。
2016年10月,大部分無人車創業公司或是還沒出生,或是在默默組團隊搞研發,Uber已經在匹茲堡測試了一年多,并且成功引發媒體關注:一輛Uber測試車,逆行駛入單行道。
那年冬天,Uber開始在舊金山測試,又成功引起了加州交通管理局的注意。這家拒絕申請測試牌照的公司,上路第一天就有一輛測試車闖了紅燈,視頻風靡網絡。
后來,Uber被趕出加州,隨后轉戰亞利桑那州。幾個月后,Uber測試車在2017年二三月份實現了二連撞。
2月底,Uber測試車在匹茲堡發生事故,3月,在亞利桑那州坦佩又撞了一次,車身側翻,附近兩輛人類駕駛的汽車卷入事故,所幸沒有人員傷亡。
彭博社還曾揭露了這些事故背后一件更令人不安的事:Uber收購來的創業公司Otto有言曰:“Safty third”,安全第三。
這句話被印成了明晃晃的橙色貼紙,在Otto舊金山總部流傳著。