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國產“腦控機器人”走向家用,用于心理、治療領域

國產“腦控機器人”走向家用,用于心理、治療領域

澎湃新聞進一步查詢發現,國外在腦機接口產品的商業化方面更為成熟。如,一家名為EMOTIV的公司有三款腦機接口頭戴設備在售,售價從299美元至2100美元不等。其中,價格適中的一款名為EPOC+的產品擁有14個腦波采集點,售價799美元,一位名為LeelaKrishna的外國網友憑借該款設備搭配配套軟件,自行設計出由意念控制的機械手臂。

據資料顯示,新松機器人成立于2000年,是隸屬于中國科學院沈陽自動化研究所的一家上市企業。目前,新松公司在工業機器人領域優勢較大,同時也具備潔凈機器人、移動機器人、特種機器人等其他產品線。今年上半年,新松公司營收額達到12.3億元,同比增長19.9%,其中工業機器人業務的營收額達到3.7億元。

據新松公司介紹,該款腦控機器人“填補了國內腦電技術控制機器人的空白”。澎湃新聞在電商網站以"腦控機器人"作為關鍵詞搜索,發現一款由腦波控制的蜘蛛玩具銷路較好,但是該款玩具的生產商智慧資產(MindAsset)公司同時牽扯上區塊鏈技術,鼓勵其用戶用腦波控制儀“挖礦”,還采用招收代理的模式進行銷售,被指存在傳銷嫌疑。目前,其官方網站已無法打開。除此以外,電商網站上還有另一款曾出現在某綜藝節目中的腦控無人機產品,售價在1400元左右。

田學詠表示,新松推出的腦控機器人的最大特點即是能夠用思想控制運動。使用者只需集中注意力,想象機器人在運動,機器人便會做出前后走動與左右轉動等簡單的動作。借助這一功能,自閉癥兒童能夠進行認知訓練,并借助娛樂活動從自己的世界中走出來。他還表示,該款產品的最大技術亮點是將腦部信息和機器人的控制直接聯系在一起。“腦控BCI借口采用數據分析,再跟機器人運動底層配合起來,防止信號的多樣化,對信號進行濾波,將信號的真實性采集出來,因為人腦的信號比較弱。”田學詠說。

從外型看,I型機器人與成年人身形相仿,而II型則高約1米,相對小巧,側重于兒童用戶。機器人裝備的腦波儀呈黑色環狀,內有3個電極。據新松公司醫療健康機器人事業部負責人田學詠介紹,腦波儀可檢測包括α、β、γ波在內的8種腦波參數,其中前三種參數是主要的參考標準。

國外較具代表性的研究成果有:明尼蘇達大學研制的腦控無人機,辛辛那提大學研制的殘疾人運動康復系統,奧地利格拉茨理工大學團隊研制的腦控假肢控制系統等。上述成果大多采用佩戴式的腦電采集器,配以運動想象或視覺誘發來控制,在此之外,Neuralink等國外團隊和企業希望通過向大腦內部植入腦芯片來實現腦控,相關研究正在進行中。

顧正暉表示,腦機接口技術的現有挑戰主要包括采集電極與毛發接觸的舒適性、信號質量的穩定性以及可穿戴設備的功耗問題。并且腦信號、其它生理信號、環境感知等多模態信號融合分析與腦活動狀態快速準確判讀依然存在挑戰,缺乏理論框架和有效模型,整體效率有待進一步提高。“將腦電波轉化為機器行為則需要使用腦機接口系統對神經系統電活動和特征信號的收集、處理、識別、解碼及轉化等一系列步驟,最終將生成的指令傳遞給指定的機器終端,其中每一步都存在理論和應用方面的難題,需要科研人員鉆研解決。”顧正暉表示。

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