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技術觀察

蘋果自曝機器人Liam工作原理:由29個機器人組成

去年蘋果宣布的最亮眼產物絕非新的iPhone或Mac,而是Liam,即專門拆卸iPhone的呆板人,以便手機零部件能被接納操作。此刻,蘋果伴同公司年度情況陳訴宣布的“白皮書”中,先容了更多有關Liam的細節。

“白皮書”中稱,Liam實際上是由29個差異的呆板人構成,它們沿著一條傳送帶漫衍在21個事情站(或稱細胞)中。平均只需11秒鐘,Liam就能將iPhone拆卸成8個差異部門。蘋果預計,Liam每年可拆卸120萬部iPhone 6。今朝,蘋果共運行2個Liam系統,一個在美國加州,深圳論壇空間 香港主機,一個在荷蘭。

拆分竣事時,iPhone最終被拆卸為各類零部件,好比螺絲或電池等,然后被分裝到差異的盒子中。

蘋果自曝機器人Liam工作原理:由29個機器人組成

圖1:蘋果操作呆板人Liam將iPhone拆卸成差異的零部件

蘋果還透露了設計Liam的方法。對付這款呆板人來說,面對的一大挑戰就是需要徹底拆卸iPhone,而各類損壞的iPhone看起來卻有很大差異。對付這個問題,蘋果是這樣辦理的:Liam會操作2個主要進程拆卸零件:第一,結尾東西(EOAT,好比鉆頭、吸盤或牢靠端)會對被牢靠的iPhone舉辦解析。第二,iPhone的直接處理懲罰呆板人會與外部勾當東西相互共同,執行巨大的協調舉動。呆板臂上的結尾東西和外部東西夾具都是為Liam專門定制的,它的傳送系統也是如此,可以將iPhone在呆板“細胞”之間傳送。

有些iPhone零部件大概很難拆卸,好比電池。因為電池有爆炸的危險,為此蘋果將iPhone放入名為“沙盒”的鋼箱中。接著,蘋果會通過加熱電池的方法,以軟化將電池與手機粘在一起的膠水,并用吸盤將電池取下來。隨后,電池需要冷卻,最后才被從鋼箱中取出來。假如電池看起來依然太熱,蘋果會向鋼箱中倒沙子,直到其溫度降下來。

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圖2:Liam拆卸iPhone電池的進程

蘋果投資開拓Liam的來由是,利用呆板人對零部件舉辦分類后,接納質料會越發容易。蘋果不久前公布了一個斗膽方針,即所有iPhone都將利用接納質料制造,不必再添加原質料。可是蘋果沒有給出實施這個打算的時間表。

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圖3:Liam正擰下iPhone上的螺絲

蘋果在“白皮書”中稱:“盡量依然屬于研發項目,但Liam是蘋果成立閉環供給鏈的要害步調。”然而,Liam的降生大概預示著,蘋果將來在制造進程中將越發依賴自動化。究竟,假如蘋果能操作自動化技能拆卸iPhone,同樣的東西和進程也能被用于組裝手機。

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