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技術(shù)觀察

世界上第一個(gè)全軟體呆板人octobot

TechnologyReview 網(wǎng)站頒發(fā)文章,稱哈佛的研究人員回收了一個(gè)巧妙的要領(lǐng),建造了一個(gè)章魚狀的呆板人,它不只是全軟體的,并且可以自動(dòng)移動(dòng)。以下為原文內(nèi)容:

這個(gè)呆板人叫做octobot(章魚呆板人),又小又柔軟,完全可以放在手掌里。它看起來就像是小孩子在生日集會(huì)上利用的那種新怪異產(chǎn)物。可是別看octobot個(gè)頭小巧,貌不驚人,它卻代表了呆板人技能的一個(gè)大進(jìn)步。

哈佛的研究人員說,它是第一個(gè)完全“自給自足”的全軟體呆板人:沒有電子硬件(電池或計(jì)較機(jī)芯片),并且也不需要毗連在計(jì)較機(jī)上就可以移動(dòng)。

Otcobot 實(shí)際上是一個(gè)氣動(dòng)的呆板人。為了讓它可以移動(dòng),研究人員把過氧化氫液體泵入到呆板人身體里的兩個(gè)容儲(chǔ)器中。壓力敦促液體穿過呆板人體內(nèi)的管子,最終碰著一條鉑線。鉑線催化回響,發(fā)生了氣體。而氣體膨脹,移動(dòng)到一個(gè)叫做“微流體節(jié)制器”的小芯片里。它先把氣體引入到呆板人一半的觸手里,然后再引入到另一半觸手里,瓜代重復(fù)。

通過這樣瓜代釋放氣體,章魚呆板人看起來就像是在跳舞,不絕地?cái)[動(dòng)觸手,開始移動(dòng)。一毫升燃料可以讓它移動(dòng)約八分鐘。

那么你要奈何建造這樣一個(gè)呆板人呢? “所有的部門都需要本身動(dòng)手建造,”該嘗試室的研究生瑞安·托比(Ryan Truby)說。建造Octobot外形所用的模具和微流體芯片是隔鄰嘗試室研發(fā)的。

至于建造octobot的質(zhì)料,大大都微流體嘗試室都有現(xiàn)成的??墒茄芯咳藛T舉辦了300次實(shí)驗(yàn)才找到了符合的配方。首先他們將一個(gè)微流控芯片放在一個(gè)空的、定制的章魚模具里。然后將硅樹脂殽雜物倒入模具中,包裹住芯片。然后他們利用3D打印機(jī),將差異的墨水線注入到硅樹脂里,接下來烘烤它四天時(shí)間,讓呆板人定型,而且蒸發(fā)掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道。

假如有了傳感器和可編程本領(lǐng),研究人員就可以更好地節(jié)制呆板人的舉動(dòng)??墒莖ctobot只是一個(gè)極簡(jiǎn)主義呆板人,目標(biāo)是為了證明這樣的軟體呆板人是可以做出來的。

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研究人員在丈量硅氧烷殽雜物,octobot的身體就是用它建造的。

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籌備鉑墨,供3D打印機(jī)利用。

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用這樣的模具來建造呆板人的奇特形狀。

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Octobot最主要的部件是軟微流控芯片,日本游戲代理 歐洲服務(wù)器,它是呆板人的“大腦”,要批示八個(gè)觸手的舉動(dòng)。

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組裝的第一步調(diào)是將硅樹脂殽雜物澆注到模具中。

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接下來,用3D打印機(jī)將墨水線擠入硅樹脂體中。鉑墨可以把液體過氧化氫釀成氣體,用來移動(dòng)觸手;另一種墨水之后會(huì)蒸發(fā)掉,形成整個(gè)呆板人體內(nèi)的氣體通道。

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研究人員用來建設(shè)呆板人的全套東西和模具。他們總共舉辦了300次實(shí)驗(yàn)。

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呆板人內(nèi)部的微流體芯片的特寫。

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磨機(jī)用來建造octobot模具。

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octobot凡是是無色的。有時(shí)會(huì)插手閃光染料,更清楚地舉辦展示。

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顏色顯示氣體可以通過差異的通道穿過呆板人身體,瓜代移動(dòng)一半的觸手,讓它擺動(dòng)起來。這個(gè)呆板人約莫兩英寸長(zhǎng),約合5厘米

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墨水在黑光下可以發(fā)光,這個(gè)成果純屬好玩。

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