美東時(shí)間周一舉行的2021年計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議上，特斯拉人工智能與自動(dòng)駕駛視覺部門主管安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）公布了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)集群Dojo。卡帕蒂表示，Dojo尚未進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試，根據(jù)FLOPS的排名來看，第五位的英偉達(dá)超級(jí)計(jì)算機(jī)集群Selene和Dojo架構(gòu)和GPU類似，但前者GPU數(shù)量為4480個(gè)，比Dojo的數(shù)量少1280個(gè)。

根據(jù)5月英偉達(dá)芯片價(jià)格估算，一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的價(jià)格約為20萬美元，Dojo共有720個(gè)節(jié)點(diǎn)，由5760個(gè)321TFLOPS英偉達(dá)顯卡組成，理論總算力達(dá)到1.8EFLOPS，讀寫速度為每秒1.6TB，硬件成本約為1.44億美元。特斯拉如此大規(guī)模的投入，其目的是對(duì)自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。早在2019年，特斯拉CEO馬斯克就有了超級(jí)計(jì)算機(jī)的研發(fā)計(jì)劃，未來特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力將達(dá)到每秒ExaFLOPS的級(jí)別，意味著每秒達(dá)到一百億億次的浮點(diǎn)算力。

值得注意的是，隨著大疆、華為等國(guó)內(nèi)廠商入場(chǎng)，激光雷達(dá)價(jià)格已出現(xiàn)下探。Velodyne近日也宣布16線激光雷達(dá)降價(jià)50%，，售價(jià)僅3999美元。而在2017年，單顆Velodyne的64線激光雷達(dá)HDL-64定價(jià)近8萬美元。理想汽車CEO李想表示，未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展更多依靠多傳感器的融合，而不是依靠單一傳感器。而在馬斯克看來，Dojo可以幫助特斯拉實(shí)現(xiàn)視覺感知路線，單純依靠光學(xué)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而不是搭載激光雷達(dá)進(jìn)行輔助識(shí)別。

卡帕蒂表示，自動(dòng)駕駛模擬人類的思維對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的判斷，基于海量數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。目前特斯拉搜集的視頻數(shù)據(jù)達(dá)到100萬個(gè)，并對(duì)60億個(gè)物體的距離、速度進(jìn)行標(biāo)注，數(shù)據(jù)量達(dá)到1.5PB。

天瞳威視一名工程師此前告訴記者，視覺感知的語義識(shí)別類似“窮舉法”，不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的判斷語句，構(gòu)成一個(gè)龐大的樹形圖，代碼量上和L2和高級(jí)別自動(dòng)駕駛也不是一個(gè)量級(jí)。一方面，要求收集的數(shù)據(jù)是干凈的，計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程中知道正確的處理邏輯。另一方面，數(shù)據(jù)也要兼顧特定場(chǎng)景，比如道路兩旁的護(hù)欄車輛一般不能碰撞，但和寵物狗這類不能碰撞物體同時(shí)處理時(shí)，欄桿的優(yōu)先級(jí)會(huì)降低。

采埃孚集團(tuán)一名工程師在微信朋友圈評(píng)論稱，特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目本身并不稀奇，達(dá)到1.5PB的有效數(shù)據(jù)才有價(jià)值。

某新勢(shì)力業(yè)內(nèi)人士表示，其實(shí)每一輛車都是一個(gè)數(shù)據(jù)搜集單位，車輛越多、跑的時(shí)間越久，所搜集的數(shù)據(jù)量也越大。特斯拉龐大的車主為其提供海量數(shù)據(jù)，免備案主機(jī)，但各地的道路場(chǎng)景并不太，這也加劇數(shù)據(jù)處理的工作。

卡帕蒂也承認(rèn)短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，需要對(duì)計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行長(zhǎng)期的訓(xùn)練。馬斯克在1月份的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，將在2021年年底實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。今年5月，特斯拉向加州機(jī)動(dòng)車輛部門改口稱，完全自動(dòng)駕駛的計(jì)劃或?qū)⑼七t。但這仍阻止不了馬斯克全自動(dòng)駕駛的野心，他希望未來特斯拉還將布局Robotaxi，和Waymo等自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸展開正面較量。