早前，就有科學(xué)家在打造一支由機(jī)器人組成的“抗癌軍隊(duì)”，做人類醫(yī)生的手術(shù)助理。2017年2月，德國(guó) Phillips Innovative Technologies 的研究人員取得突破：他們通過(guò)利用磁場(chǎng)操控特定的機(jī)器人去執(zhí)行具體任務(wù)。

J. Rahmer and B. Gleich/Philips Research

近日，這支隊(duì)伍中又加入了一個(gè)新成員——milliDelta 機(jī)器人。這是一個(gè)迷你機(jī)器人，有多迷你呢？你可以把它直接放進(jìn)零錢(qián)包里。

milliDelta 機(jī)器人

milliDelta 機(jī)器人誕生的靈感來(lái)源于立體書(shū)和折紙藝術(shù)，其完全展開(kāi)時(shí)的尺寸僅為幾毫米（大約是一分硬幣的大小）。即便這樣微小，它里面也塞滿了各種柔性接頭和彎折。另外，其中還有很多壓電致動(dòng)器，可以讓機(jī)器人運(yùn)作高速、有力和精確。

開(kāi)發(fā)者稱，milliDelta 機(jī)器人可應(yīng)用于一系列顯微外科手術(shù)，并且能在比較緊湊的空間中執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。

近年來(lái)，科學(xué)家一直致力于縮減 Delta 機(jī)器人的工作區(qū)運(yùn)用，與它不同的是，milliDelta 機(jī)器人的運(yùn)行更為敏捷。

“目前的 Delta 機(jī)器人只能在幾赫茲的頻率下工作，而 milliDelta 機(jī)器人的表現(xiàn)十分亮眼，云服務(wù)器租用，云主機(jī)租用，它已經(jīng)能在高達(dá) 75 赫茲的頻率下繪制圓圈。”哈佛大學(xué)的研究員 Hayley McClintock 說(shuō)。

科學(xué)家運(yùn)用彈出式微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）研發(fā)出了這個(gè)微型機(jī)器人，就是在該系統(tǒng)的幫助下，他們能將普通材料構(gòu)建成復(fù)雜結(jié)構(gòu)。同樣的原理還被用于制作飛行機(jī)器人 RoboBee .

接下來(lái)，在確定 milliDelta 機(jī)器人最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之前，研究人員將調(diào)整它的規(guī)格參數(shù)、增加動(dòng)力裝置和控制電路。